Roberto Guerrero ha centrado su práctica profesional en las áreas de derecho comercial, derecho financiero y derecho societario. Ha representado a clientes nacionales e internacionales —incluyendo estadounidenses, europea y asiáticas—, y ha participado en el diseño, negociación e implementación de acuerdos complejos en diversos sectores de la economía, como el del comercio, energético, financiero, industrial, minero, de los servicios, de la pesca, de la infraestructura, de alimentos y bebidas, y de las telecomunicaciones. Se centra en el asesoramiento en servicios y operaciones de alto impacto, que le han valido un importante reconocimiento nacional e internacional.

Es profesor titular de derecho mercantil desde 1995 en la Facultad de Derecho de la Pontificia Universidad Católica de Chile. Desde el 2010 hasta el 2015, fue decano de la Facultad de Derecho, tras haber sido vicedecano, y anteriormente fue director del programa de Máster en Derecho de la Empresa en dicha universidad.