Mauricio es el Country Chair de Pérez-Llorca Colombia. Además, lidera el Grupo de Práctica de Tributario. Desde que inició su ejercicio profesional en el año 1987 ha sido asesor general de diversas compañías nacionales y multinacionales en fusiones y adquisiciones, banca y finanzas e impuestos, así como también de personas naturales y de grupos familiares en planeación patrimonial e impuestos. Ha asesorado a compañías de diversos sectores económicos en asuntos de impuestos corporativos, litigios, estructuraciones tributarias relacionadas con fusiones y adquisiciones, inversiones de capital privado, transacciones financieras y financiación de proyectos, inversión extranjera en Colombia e inversiones colombianas en el extranjero.

Mauricio Piñeros ha desarrollado una destacada trayectoria en derecho tributario, corporativo y constitucional, comenzando su práctica en firmas legales de prestigio antes de integrarse a Pérez-LLorca, donde ha asesorado a importantes actores del sector empresarial. Entre sus principales experiencias se encuentran la reorganización corporativa de Ecopetrol, la fusión entre SABMiller y Bavaria, y la adquisición de Libertad y del Grupo Pão de Açúcar por parte de Almacenes Éxito. También ha liderado procesos como la reestructuración de Bogotá Beer Company, la reorganización de Mercantil Colpatria y el diseño e implementación del plan de fidelización de Grupo Aval. Ha brindado asesoría estratégica en planificación tributaria a empresas del sector energético y ha acompañado la adquisición de la concesión vial Briceño-Tunja-Sogamoso. Entre 2018 y marzo de 2024, se desempeñó como conjuez de la Corte Constitucional, contribuyendo en decisiones de alto impacto jurídico y social.